ROS環(huán)境下運(yùn)動(dòng)控制程序編寫，基礎(chǔ)軟件編寫，應(yīng)用程序軟件開(kāi)發(fā)，控制流程制定，軟件邏輯框架搭建。

1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)軟件、電氣自動(dòng)化或工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)；
2. 掌握C++/Python等語(yǔ)言
3. 掌握基本通信編程，TCP、RS232/485、USB等；
4. 了解Can、Ethercat等總線通訊；
5.善于思考，思路清晰，工作嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，具有獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力；
6. 有Ros平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先